Ocenění Best Industrial Paper Award získali vědci z oddělení Průmyslové informatiky CIIRC ČVUT v rámci prestižní 5. mezinárodní konference VEHITS, která proběhla 3. – 5. května na řecké Krétě.
Jiří Vlasák, Michal Sojka a Zdeněk Hanzálek prezentovali příspěvek s názvem Accelerated RRT* and Its Evaluation on Autonomous Parking (Zrychlený RRT* a jeho použití pro autonomní parkování).
Konference VEHITS je zaměřena na technologii vozidel a inteligentní dopravni systémy a spojuje inženýry, výzkumné pracovníky a odborníky, kteří se zabývají výzkumem a aplikacemi v oblasti technologie vozidel a inteligentních dopravních systémů.
Tato konference se zaměřuje na inovativní aplikace, nástroje a platformy ve všech technologických oblastech jako je zpracování signálů, bezdrátová komunikace, informatika a elektronika, související s různými druhy vozidel, včetně automobilů, terénních vozidel, vlaků, lodí, podvodních vozidel nebo létání a inteligentními dopravními systémy, které propojují a řídí velká množství vozidel, a to nejen v kontextu inteligentních měst, ale v mnoha dalších aplikačních oblastech.
Abstrakt:
Plánování parkovacího manévru parkovacím asistentem je obvykle založeno na geometrických rovnicích. Tento způsob plánování se ale nedá použít ve složitějších situacích se statickými překážkami. Proto jsme navrhli algoritmus založený na Rapidly-Exploring Random Trees Star (RRT*) algoritmu, zrychlili jej a zkrátili délku výsledného manévru. Vylepšený algoritmus najde parkovací manévr v 95 % případů za 0.15 sekundy.
