Projekty pro průmysl
Tabulka uvádí přehled jednotlivých projektů s konkrétními společnostmi a podniky v rámci hospodářské činnosti CIIRC se stručným popisem jejich zaměření. Významný příspěvek v realizaci projektů výzkumu a vývoje představují přední evropští výrobci v automobilovém průmyslu, jako je například Škoda Auto a.s.
| Název projektu | Rockwell Automation Laboratory for Distributed Intelligent Control (RA-DIC) |
| Popis | Hlavním cílem výzkumu je využití sémantických technologií pro zpracování dat z oblasti průmyslové automatizace. Úkol zahrnuje využití sémantického webu společně s technologiemi velkých dat. Celkový přístup je demonstrován na prototypovém řešení s názvem „Semantic Big Data Historian“. |
| Zodpovědný řešitel | Václav Jirkovský |
| Financování | Rockwell Automation s.r.o. |
| Od – do | 2014 – 2018 |
| Název projektu | Detekce anomálií v aktivitách řidiče pomocí algoritmů kognitivního učení |
| Popis | Projekt zkoumá hierarchickou temporální paměť (HTM) jako nástroj pro detekci anomálií v proudících datech a snaží se překonat některé z limitů, které byly identifikovány při použití stávajícího rámce HTM Numenta pro detekci anomálií v aktivitách řidiče. Zvláštní pozornost je věnována zpracovávání dat poskytovaných některými nedávno vyvinutými snímači (např. dynamickým vizuálním senzorem), které vycházejí z nové verze protokolu Address-Event Representation (AER). |
| Zodpovědný řešitel | Olga Štěpánková |
| Financování | Volkswagen AG, DE |
| Od – do | 2014 – 2018 |
| Název projektu | MAGIK EYE |
| Popis | Senzor Magik Eye přináší revoluční představu o tom, jak stroje vidí svět. Tým vedoucích odborníků v oblasti optických věd a počítačového vidění má za cíl věnovat se opět 3D zobrazení a obnovit jej tak, aby bylo výkonnější, spolehlivější a mnohem levnější. (https://magik-eye.com) |
| Zodpovědný řešitel | Tomáš Pajdla |
| Financování | Magik Eye Inc. New York, USA |
| Od – do | 2015 – 2018 |
| Název projektu | FORD MOTOR |
| Popis | Výzkumný projekt zaměřený na integraci katalogu náhradních dílů a stávající ontologie řízení dodavatelského řetězce Ford. Navrhovaný přístup využívá poznatky získané z externích sémantických zdrojů (DBpedia, WordNet) a algoritmy pro automatické porovnávání ontologií. |
| Zodpovědný řešitel | Petr Kadera |
| Financování | Ford Motor Company |
| Od – do | 2016 – 2018 |
| Název projektu | EATON LAB |
| Popis | Projekt se zabývá plánováním zdrojů v bezpečnostních systémech, kde existuje několik aplikací, které je nutné pravidelně provádět s určitými časovými zárukami. Maximalizujeme kontrolní výkon výsledného systému za předpokladu určité úrovně abstrakce. Dílčí kroky: (1) navrhuje se nová formulace problému, která propojí výkon plánování a kontroly aplikací; (2) modely ILP a CP, které optimálně řeší problém, jsou formulovány a implementovány tak, aby využívaly určité vlastnosti menších instancí – tyto dva modely jsou navrženy vzhledem k výrazně odlišnému chování optimalizace; (3) je navržen heuristický přístup k řešení reálně velikých problémů; (4) vykonává se rozsáhlé experimentální hodnocení a porovnání optimálních a heuristických přístupů. |
| Zodpovědný řešitel | Zdeněk Hanzálek |
| Financování | EATON Elektrotechnika s.r.o. |
| Od – do | 2016 – |
| Název projektu | MUAVET – Multirobot Aerial Vehicle Experimentation Testbed |
| Popis | Návrh a vývoj systému pro multirobotickou experimentaci se systémy UAV (hexakoptéry). Projekt zahrnuje realizuje systém 4 heaxakoptér, jejich palubní senzorový, řídicí a stabilizační systém (palubní kamera, řídicí počítač a autopilot), komunikační systém a základnovou stanici pro outdoorovou experimentaci v perimetru cca 0,5 km2. Systém umožňuje provádění experimentů v oblasti kooperace UAV a jejich koordinace s obdobnými pozemními systémy (UGV). V rámci řešení byly provedeny pilotní experimenty zaměřené na kooperativní prohledávání prostoru (Search & Rescue) skupinou UAV a pozemním systémem UGV. |
| Zodpovědný řešitel | Libor Přeučil |
| Financování | Společný projekt ČVUT/CIIRC a King Abdulaziz University, SA |
| Od – do | 2016 – 2018 |
| Název projektu | ŠKODA AUTO I a II – Smart Bin Picking |
| Popis | Škoda Auto I a Škoda Auto II (Smart Bin Picking) – výzkum a návrh nových postupů pro smart bin picking, výzkum, vývoj a laboratorní ověření metody navigace manipulátoru k vybírání neuspořádaných dílů z přepravního obalu, prototypový SW a laboratorní demonstrátor. Využívá technik hlubokého učení k určení obecné polohy a orientace uchopované součásti na základě zpracování monokulárního obrazu scény. Pilotní projekt manipulace a podávání dílů ve výrobě karoserií a prototyp k ověření ve výrobě. |
| Zodpovědný řešitel | Libor Přeučil |
| Financování | Škoda Auto, Mladá Boleslav |
| Od – do | 2016 – 2017 |
| Název projektu | AST |
| Popis | Náplní projektu bylo vyvinout funkční prototyp nového integrovaného telemedicínského systému pro včasnou neinvazivní detekci vybraných parametrů potřebných pro stanovení kvality funkce kardiovaskulárního systému pomocí snímání fyziologických parametrů a dalších veličin, které může být prováděno i v přirozeném prostředí pacienta bez potřeby přítomnosti odborného personálu. |
| Zodpovědný řešitel | Karel Hána |
| Financování | AST Czech, Brno |
| Od – do | 2016 – 2017 |
| Název projektu | ASSECO |
| Popis | Financování výzkumu a provozu laboratoře. |
| Zodpovědný řešitel | Jan Šedivý |
| Financování | ASSECO Solutions, a.s. |
| Od – do | 2016 – 2024 |
| Název projektu | ŠKODA ČESANA |
| Popis | Studie použití agentních systémů v automobilovém průmyslu s důrazem na automatické řízení, plánování a rozvrhování a montážní operace. |
| Zodpovědný řešitel | Vladimír Mařík |
| Financování | ŠKODA ČESANA, Mladá Boleslav |
| Od – do | 2016 – 2017 |
| Název projektu | PORSCHE |
| Popis | Vývoj komunikačního modulu pro automobil. Vývojové práce na převodníku CAN a WiFi zahrnovaly následující činnosti: (1) výběr vhodné embedded platformy a převodníku USB-WiFi, (2) implementace programového vybavení, (3) vytvoření testů specifikace na základě specifikace funkce a (4) implementace testů. |
| Zodpovědný řešitel | Zdeněk Hanzálek |
| Financování | PORSCHE, Praha |
| Od – do | 2017 |
| Název projektu | TOS Kuřim – výpočty |
| Popis | Projekt se zaměřuje na výzkum nového portálového obráběcího centra TOS Kuřim s nosnou konstrukcí s posuvným příčným nosníkem a pístem s velkým zdvihem (5 m). Podle vstupních požadavků byla strukturální optimalizace návrhu portálu provedena topologií a parametrickou optimalizací založenou na modelech FEM. Pomocí výpočetní optimalizace byl prokázán potenciál snížení hmotnosti o více než 20% při zachování strukturálních vlastností. Na základě výsledku projektu připravil TOS Kuřim finální konstrukční uspořádání stroje a stroj se realizuje. |
| Zodpovědný řešitel | Matěj Sulitka |
| Financování | TOS Kuřim |
| Od – do | 2017 |
| Název projektu | ATOS IT Simulace |
| Popis | CIIRC se ve spolupráci s firmami Atos, Euroenergy a Ernst&Young podílel na studii Nároky na SW podporu a analytické prostředí, včetně procesního řízení a integrace externích činností pro hodnocení přiměřenosti výrobních kapacit ES ČR. Obsahem studie je zpracování metodiky a návrh vhodných softwarových nástrojů pro simulaci ES ČR v kontextu pan-evropské energetické soustavy (zdroje, spotřeba, sítě). Cílem modelování je vyhodnotit budoucí spolehlivost ES ČR v podmínkách nové energetiky (útlum konvenčních zdrojů, masové nasazení intermitentních zdrojů, řízení dodávky a spotřeby, elektromobilita atd.) a s respektováním nejdůležitějších rizikových faktorů (výpadky zdrojů a sítí, vliv počasí, fluktuace spotřeby). |
| Zodpovědný řešitel | David Hrycej |
| Financování | ATOS IT Simulace |
| Od – do | 2017 |
| Název projektu | CONCERTO |
| Popis | |
| Zodpovědný řešitel | Jan Šedivý |
| Financování | CONCERTO AI, USA |
| Od – do | 2017 – 2019 |
| Název projektu | SL MAGIK EYE |
| Popis | Financování provozu laboratoře za účelem podpory a posilování výzkumných kapacit ČVUT v CIIRC v oblasti počítačového vidění, strojového učení a senzorů. |
| Zodpovědný řešitel | Tomáš Pajdla |
| Financování | Magik Eye Inc. New York, USA |
| Od – do | 2017 – 2024 |
| Název projektu | SL FACTORIO SOLUTIONS |
| Popis | Testbed Support Lab je společnou laboratoří CIIRC a společnosti Factorio Solutions, podporující výzkum, vývoj a transfer technologií v oblasti průmyslové automatizace, průmyslové kontroly, robotiky, IT technologií, programu Průmysl 4.0 a dalších technologických oborů. Jednou z klíčových aktivit je podpora vývoje Testbedu pro Průmysl 4.0 tím, že poskytuje znalosti a lidské zdroje pro návrh softwarové architektury, propojení různých komponent z digitálního továrního softwaru a vývoj simulačních modelů různých výrobních procesů. |
| Zodpovědný řešitel | Pavel Burget |
| Financování | Factorio Solutions, s.r.o. |
| Od – do | 2017 – 2024 |
| Název projektu | NAP Smart Grids |
| Popis | Studie pro pracovní skupiny A19 a P4, které budou použity k provádění úkolů v rámci Národního akčního plánu pro chytré sítě (NAP SG). Cílem studie je popsat současné možnosti hromadného dálkového ovládání (HDO) a způsobu jeho využití, včetně možností dalšího rozvoje v krátkodobém, střednědobém a dlouhodobém horizontu s přihlédnutím k budoucímu řízení spotřeby (DSR) distribuované/decentralizované výroby elektřiny (DECE) a akumulace. Hodnocení HDO jako nástroje pro podporu integrace DECE. |
| Zodpovědný řešitel | Hynek Beran |
| Financování | Národní akční plán pro chytré sítě- MPO |
| Od – do | 2017 – 2018 |
| Název projektu | PORSCHE: Autonomní řízení automobilů |
| Popis | Cílem je navrhnout, vyvinout a otestovat komponenty pro autonomní automobily. Jedná se zejména o diferenciální GPS lokalizaci, plánování pohybu pro parkování a řízení pohybu. Komponenty jsou testovány na modelovém automobilu a jsou navrženy tak, aby je bylo možné použít v reálném automobilu. |
| Zodpovědný řešitel | Zdeněk Hanzálek |
| Financování | PORSCHE Inter Auto CZ |
| Od – do | 2017 – 2018 |
| Název projektu | SL Pocket Virtuality |
| Popis | Financování laboratoře s cílem podpořit a posílit výzkum v oblasti vývoje a testování využití aplikace rozšířené reality při vizualizaci chytrých měst, konverze 3D modelů a vývoj rozhraní (API) z různých simulačních nástrojů nebo online dat v reálném čase v oblasti chytrých měst nebo budov. |
| Zodpovědný řešitel | Michal Postránecký |
| Financování | Pocket Virtuality a.s. |
| Od – do | 2017 – 2024 |
| Název projektu | Bin picking ŠKODA |
| Popis | V posledních letech se velká pozornost věnuje robotickému výběru a ukládání součástek. Úkolem robota, který provádí operaci, je nalézt požadovanou součást, uchopit ji a přesunout ji do definované polohy. Tímto způsobem mohou být automaticky prováděny nudné a opakující operace a lidský operátor se může věnovat jiným úkolům, jako je dohled nad několika stroji apod. Cílem tohoto projektu je vytvořit pracovní stanici se spolupracujícím robotem, který dokáže vybírat součásti z kontejneru a založit je do automatické svařovací linky, kde jsou zavařeny do karoserie. K rozpoznání součásti v různých podmínkách a navržení spolehlivého způsobu jejího výběru z bedny byly použity techniky hlubokého učení. Pracovní stanici bude možné instalovat pro dlouhodobý provoz na výrobní lince automobilových karosérií. |
| Zodpovědný řešitel | Pavel Burget |
| Financování | ŠKODA Auto, Mladá Boleslav |
| Od – do | 2017 – 2018 |
| Název projektu | ŠKODA ADAM |
| Popis | Projekt se zaměřuje na optimalizaci uspořádání výrobních linek v automobilovém průmyslu. Cílem projektu je nalézt optimální uspořádání pracovních stanic s cílem maximalizovat efektivitu výroby vzhledem k fyzickým omezením příslušné výrobní haly. |
| Zodpovědný řešitel | Petr Kadera |
| Financování | ŠKODA Auto, Mladá Boleslav |
| Od – do | 2017 – 2018 |
| Název projektu | ŠKODA: Autonomní vozidlo |
| Popis | Projekt se zabývá konstrukcí autonomního modelu závodního auta a rozšířením zkušebního prostředí o model spalovacího motoru. Zahrnuje mnoho aspektů konstrukce modelu závodního auta od mechanického návrhu, přípravu elektroniky až po softwarovou architekturu a algoritmy. Software pro automobily je založen na operačním systému pro roboty (ROS). Konečná softwarová architektura je navržena a ověřena experimenty v reálném prostředí. Prvním výsledkem je pracovní model závodního auta schopný samostatného řízení v testovacích chodbách. Druhým výsledkem je specifický HW propojený s testovacím prostředím. |
| Zodpovědný řešitel | Zdeněk Hanzálek |
| Financování | ŠKODA Auto, Mladá Boleslav |
| Od – do | 2017 – 2018 |
| Název projektu | LINET |
| Popis | Výzkumná spolupráce v oblasti inteligentních lůžek. |
| Zodpovědný řešitel | Lenka Lhotská |
| Financování | LINET spol. s r.o. |
| Od – do | 2018 |
| Název projektu | Vývoj AHTR |
| Popis | Jedná se o smluvní výzkum nového vysokoteplotního modulárního jaderného jaderného reaktoru (AHTR) pro největší africkou elektrárenskou společnost). Je zaměřen na dvě oblasti: (1) vývoj nové aktivní zóny reaktoru RADEC (RAdially and Axially DEsigned Core) za pomoci dvojité MC simulace, (2) návrh systému ENERGY STORAGE pro vyrovnávání poptávky elektřiny za použití roztavených solí. |
| Zodpovědný řešitel | Radek Škoda |
| Financování | WITS University, ESKOM, JAR |
| Od – do | 2018 – 2019 |