| Název dílčího projektu: | Složité systémy pro rozvrhování, plánování a řízení |
| Pracovní skupina: | I. Robotika a kybernetika pro průmysl 4.0 |
| Registrační číslo: | TN01000024/01 |
| Doba řešení: | 01/2019 – 12/2022 |
| Hlavní řešitel: | prof. Ing. Vladimír Kučera, DrSc., dr.h.c. (CIIRC ČVUT) |
| Účastníci projektu: | České vysoké učení technické v Praze – Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky (CIIRC ČVUT) – Fakulta strojní (FS ČVUT) Vysoké učení technické v Brně – Central European Institute of Technology, RG Cybernetics in Material Science (CEITEC VUT) Západočeská univerzita v Plzni – Nové technologie pro informační společnost (NTIS) PT SOLUTIONS WORLDWIDE spol. s r.o. ZAT a.s. |
| Výsledky: | Algoritmy plánování pro časově citlivé sítě, SW, 2019
Knihovna softwarových modulů pro modelování, řízení a optimalizaci procesů a systémů, SW, 2020 |
Dílčí projekt se zabývá následujícími tématy:
Modelování složitých technologických procesů, energetických systémů a strojů
Činnosti budou zaměřeny na vývoj nástrojů pro vysoce věrné modelování a numericky efektivní simulaci technologických komponentů (parní turbína, subsystémy jaderných reaktorů, synchronní generátor, pecní systémy a systémy distribuce tepla atd.) A jejich vzájemně propojených jednotek v rámci komplexních průmyslových procesů, systémy konvenčních a jaderných elektráren a energetické sítě.
Optimální návrh řízení pro složité procesy a systémy distribuovaných parametrů
Výzkum bude zaměřen na vývoj nových strategií řízení a jejich implementaci v průmyslových procesech, energetických systémech a mechatronických systémech v kontextu Průmyslu 4.0. Klíčovým cílem je automatizovat proces implementace řídicího systému, jeho inicializaci a přizpůsobení parametrů řízení po celou dobu životnosti řízené technologie.
Kombinatorické optimalizační algoritmy pro přípravu a plánování v průmyslu
Algoritmy budou konstruktéry robotických buněk používány k plánování spolupráce robotů, k plánování distribuce úkolů mezi nimi a k předvídání alternativních výrobních plánů. Řešení optimalizuje různé aspekty systému, jako jsou rychlosti robotů, výběr cesty, přiřazení operací a pořadí operací.
Vysoce výkonné a energeticky účinné řízení průmyslových elektrických pohonů
Cílem je vyvinout pokročilé strategie řízení střídavých motorů, které jsou schopné tyto změny sledovat a přizpůsobit regulační zákon tak, aby byla účinnost maximalizována v celém provozním rozsahu. Tento přístup pomůže snížit zahřívání motoru v důsledku minimalizace ztrát. Řízení motoru nebude vyžadovat příliš velké snížení výkonu a bude tak dosaženo maximalizace činného výkonu.
Tento projekt je podporován Technologickou agenturou České republiky v rámci programu Národní centra kompetence 1: Program podpory aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací.
