| Název dílčího projektu: | Strojové vidění, inteligentní rozhraní člověk-stroj |
| Pracovní skupina: | I. Robotika a kybernetika pro průmysl /společnost 4.0 |
| Registrační číslo: | TN01000024/02 |
| Doba řešení: | 01/2019 – 12/2022 |
| Hlavní řešitel: | prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (CIIRC ČVUT) |
| Účastníci projektu: | České vysoké učení technické v Praze (ČVUT) – Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky (CIIRC) – Fakulta dopravní (FTS) Vysoké učení technické v Brně (VUT) – Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Ústav automatizace a měřicí techniky Západočeská univerzita v Plzni (ZČU) – Nové technologie pro informační společnosti Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (UTIA-CAS) – Department of Image Processing TMV SS spol. s r.o. – R&D department (TMV-SS) DFC Design, s.r.o. CertiCon a.s. -Oddělení aplikovaného výzkumu DEL a.s. ŠKODA AUTO a. s. – Oddělení technického vývoje |
| Výsledky: | Senzoricky bohatá robotická manipulace s měkkými předměty ve spolupráci s člověkem (demo), Gfunk, 2020 Empirické učení robotických akcí/činností/dovedností zlepšujících spolupráci člověka a robota (demo), Gfunk, 2020 Softwarové moduly potřebné pro autonomní silově kompatibilní robot, R, 2020 Ukázka použití sémantiky založené na mapách při vytváření tréninkových dat pro metody strojového učení v kontextu autonomního řízení, Gfunk, 2021 Demonstrace rozhraní člověk-stroj pro (polo)autonomní řízení, Gfunk, 2021 Modul pro analýzu skupin objektů, R, 2021+ Demonstrace robotické manipulace, Gfunk, 2021+ Termovizní snímání v průmyslové kontrole kvality, Gfunk, 2021+ Hlasové rozhraní pro robotickou platformu, R, 2021+ Demonstrační platforma pro detekci anomálií, Gfunk, 2021+ |
Abstrakt:
Metodika sub-projektu je zaměřena na předkonkurenční výzkum, tj. poskytování řešení na demonstrační úrovni (TRL 5-6), např. průmyslovým partnerům z NCK-KUI nebo jinde komerčně. Průmysloví členové konsorcia NCK-KUI pomohou specifikovat konkrétní praktické aplikace, které je zajímají, budou utvářet specifikace demoverze a budou se podílet na výzkumných a vývojových aktivitách nominováním svých zaměstnanců do projektového demo týmu. Princip otevřenosti NCK-KUI pomůže podpořit spolupráci mezi 14 dílčími projekty NCK-KUI. Budou však zohledněna omezení týkající se práv duševního vlastnictví a komercializace. Sub-projekt T1.b bude sdílet výzkumné a vývojové laboratoře a dílny s partnery konsorcia na reciproční nebo komerční bázi.
Více informací zde.
Tento projekt je spolufinancován se státní podporou Technologické agentury ČR v rámci Programu Národní centra kompetence 1: Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací.