| Název dílčího projektu: | Robotika a flexibilní výroba |
| Pracovní skupina: | I. Robotika a kybernetika pro průmysl /společnost 4.0 |
| Registrační číslo: | TN01000024/05 |
| Doba řešení: | 01/2019 – 12/2022 |
| Hlavní řešitel: | doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (CIIRC ČVUT) |
| Účastníci projektu: | České vysoké učení technické v Praze (ČVUT) – Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky(CIIRC) – Fakulta strojní (FS) ŠKODA AUTO a. s. – Produkce a logistika |
| Výsledky: | Robotická jednotka pro montáž závitových spojů, Gfunk, 2020 Kolaborativní robotická jednotka pro montáž závitových spojů, Gfunk, 2021+ |
Abstrakt:
Cílem projektu je vyvinout zařízení umožňující automatickou montáž závitových spojů pomocí robotu včetně vyhodnocení stavu spoje a komunikací s nadřazeným systémem řízení výroby. Hlavní motivací je zvýšení produktivity a spolehlivosti montáže závitových spojů. Uvažuje se montáž šroubů i matic v různých orientacích a rozměrech. Montáž šroubů a matic je z hlediska automatizace náročný problém zahrnující problematiku dopravy orientovaných komponent do místa montáže, přesného navedení včetně „chycení“ závitového spoje a verifikace správného zašroubování eliminující možnost poškození závitu.
Tento projekt je spolufinancován se státní podporou Technologické agentury ČR v rámci Programu Národní centra kompetence 1: Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací.