Abstrakt:

Současná zařízení pro průmyslovou výrobu jsou těžká, obtížně instalovatelná, nákladná a málo flexibilní, což má významné dopady na organizace a průmyslové podniky, které se snaží přizpůsobit nedávným globálním změnám a zůstat konkurenceschopné. Projekt AGIMUS financovaný EU nabízí inovativní řešení v podobě unikátní, adaptabilní a lépe automatizované robotiky. Ta překoná omezení současných průmyslových zařízení a poskytne průmyslu efektivní nástroj. Kombinace mobilních manipulátorů, pokročilého plánování pohybu a úloh, zdokonalených monitorovacích technologií, umělé inteligence a technologie 5G zajistí bezprecedentní míru autonomie a adaptability. 

Projekt AGIMUS si klade za cíl přinést průlomovou open-source inovaci v oblasti agilní výroby řízené umělou inteligencí. Zavádí řešení, která posouvají hranice vnímání, plánování a řízení v robotice a umožňují univerzálním robotům rychlé nasazení, autonomní fungování a snadnou adaptaci na změny ve výrobním procesu. K dosažení této agilní výroby projekt AGIMUS využívá nejmodernější technologie a překračuje současný stav poznání tím, že vybavuje mobilní manipulátory kombinací: (i) pokročilého plánovače úloh a pohybu, který se dokáže učit z veřejně dostupných video demonstrací; (ii) optimálních řídicích strategií založených na metodách posilovaného učení a efektivních diferenciovatelných fyzikálních simulacích výrobních procesů; a (iii) pokročilých percepčních algoritmů schopných pracovat s objekty a situacemi, které nebyly zahrnuty do počátečního tréninku. Současně bude důraz kladen na optimalizaci energetické účinnosti a využití technologie 5G, což dále posílí autonomii systémů. 

Řešení projektu AGIMUS a jejich dopad budou demonstrovány a důkladně testovány ve třech testovacích zónách a třech průmyslových pilotních aplikacích v Evropě, v rámci řady různorodých reálných scénářů (různé nástroje, prostředí, procesy apod.). Projekt zároveň od samého počátku zapojuje široké spektrum zainteresovaných stran, včetně pracovníků přímo z výrobních linek, s cílem identifikovat klíčové principy etiky „by design“, které maximalizují přijetí a dopad navrhovaných řešení. 

Tento projekt získal finanční prostředky z programu Evropské unie Horizont Evropa v rámci tématu HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01 na základě grantové dohody č. 101070165.

–