Příspěvek PLMP – Point-Line Minimal Problems in Complete Multi-View Visibility, jehož spoluatorem je Tomáš Pajdla ze skupiny Aplikované algebry a geometrie CIIRC ČVUT v Praze, získal cenu za nejlepší studentský příspěvek na konferenci IEEE/CVF International Conference on Computer Vision 2019 (ICCV 2019), která se konala v Soulu 29. 10 – 1. 11. 2019. Konference ICCV patří mezi nejprestižnější události v oblasti počítačového vidění.
Příspěvek představuje úplnou klasifikaci všech minimálních problémů z dat získaných projekcí obecných konfigurací bodů a přímek v prostoru (včetně jejich incidencí) do obrazů za podmínky, že všechny body a přímky jsou vidět ve všech obrazech. Intuitivně lze minimální problémy chápat jako geometrické problémy, které lze přesně vypočítat z malého počtu měření v obrazech, aniž by výpočet pokazil šum v obrazech. Výsledek staví na technikách nelineární algebry, jako je klasická algebraická geometrie, symbolická eliminace konstrukcí Groebnerových bází a numerickém řešením polynomiálních rovnic metodami homotopické deformace a mondoromie.
Výsledek je zásadním krokem na cestě k porozumění tomu, jaké geometrické problémy lze efektivně řešit v trojdimenzionální rekonstrukci světa z jeho obrazů.
Z aplikačního pohledu otevírá klasifikace minimálních problémů cestu ke konstrukci efektivních a přesných algoritmů pro trojdimenzionální rekonstrukci z obrazů, tvorbu trojdimenzionálních map, výpočet pohybu automobilů pro autonomní řízení a pro tvorbu speciálních efektů ve filmu.
Dalšími spoluautory příspěvku jsou Timothy Duff (Georgia Tech), Kathén Kohn (KTH), and Anton Leykin (Georgia Tech). Příspěvek vznikl díky podpoře grantů ICERM (NSF DMS-1439786 and the Simons Foundation grant 507536) a IMPACT (reg. no. CZ.02.1.01/0.0/0.0/15 003/0000468).
Konference ICCV (IEEE/CVF International Conference on Computer Vision) je jednou ze tří předních konferencí v oblasti počítačového vidění (společně s CVPR a ECCV) a řadí se mezi 75 nejcitovanějších časopisů a konferencí ve všech oblastech vědy podle Google Scholar. V letošním roce bylo na ICCV přijato celkem 1075 z celkového počtu 4303 přihlášených příspěvků. Nejlepší studentský příspěvek, který byl mezi čtyřmi oceněnými příspěvky, byl prezentován na úvodní plenární přednášce pro všech 7500 účastníků konference.
[…] Tomas Pajdla from Applied Algebra and Geometry Group of the CIIRC CTU ranks as the 3rd top computer vision researcher in the Czech Republic according to Guide2Research. At the previous event, ICCV 2019, Tomáš Pajdla was one of the authors of the Best Student Paper. […]
Comments are closed.