V teorii automatického řízení byla již před čtyřiceti pěti lety formulována Youla-Kučerova parametrizace s cílem popsat všechny možné regulátory, které stabilizují danou soustavu. Později byla objevena duální parametrizace, která popisuje množinu všech soustav stabilizovaných daným regulátorem. Tyto výsledky otevřely zcela novou oblast výzkumu se zajímavými aplikacemi. V názvu parametrizace jméno za pomlčkou neoznačuje nikoho jiného než profesora Vladimíra Kučeru, který je jedním ze zakladatelů CIIRC ČVUT, zástupce ředitele a vedoucí oddělení vědeckého řízení platforem.
Přehled navazujícího výzkumu Youla-Kučerovy parametrizace popsal před dobrými dvaceti lety Anderson (Australian National University Canberra) s důrazem na optimální řízení a identifikaci systémů. Nyní francouzští výzkumníci Mahtout (Renault SAS, Inria Paris), Navas (AKKA Technologies), Milanés (Renault SAS) a Nashashibi (Inria Paris) shromáždili nejnovější teoretické výsledky spolu s hlavními aplikacemi v různých oblastech automatického řízení, od stabilního přepínání regulátorů, identifikace systému v uzavřené regulační smyčce, optimálního řízení, robustního řízení, potlačení poruchy, hlcení vibrací, adaptivního řízení až po řízení, které toleruje nahodilé závady regulačního obvodu. Seznam literatury obsahuje přes sto položek. Autoři také nabízejí výčet budoucích trendů v oboru. Publikace Pokroky v Youla-Kučerově parametrizaci připomíná pětačtyřicet let vývoje tohoto základního výsledku teorie řízení, naznačuje trvalý zájem o toto téma a ukazuje působivou škálu průmyslových aplikací původního konceptu. Vyhledávač Google na dotaz Youla-Kucera zobrazí desetitisíce výsledků.
Parametrizační vzorec Youla – Kucera popisuje množinu regulátorů stabilizujících danou soustavu jako funkci jediného parametru. Praktický význam vzorce spočívá v tom, že pokud chcete najít stabilizující regulátor, který splňuje nějaké další kritérium, můžete upravit parametr tak, aby požadované kritérium bylo splněno. To umožňuje konstruktérovi dosáhnout různých požadavků na chování regulačního obvodu, postupně jednoho po druhém, a tím zjednodušit návrh složitých víceúčelových systémů. Duální parametrizace umožňuje identifikovat soustavu, která pracuje v reálném regulačním obvodu, a to tak, že místo toho identifikuje duální parametr, který soustavu jednoznačně charakterizuje. Zajímavé je, že identifikace duálního parametru je standardním problémem identifikace v otevřené regulační smyčce.
[1] https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)67787-5
[2] DOI: DOI: 10.1109/TAC.1976.1101139
[3] DOI: 10.1109/TAC.1976.1101223
[4] V. Kučera, Discrete Linear Control: The Polynomial Equation Approach. Chichester, Sussex, UK: Wiley, 1979. ISBN-10: 0471997269, ISBN-13: 978-0471997269
[5] https://doi.org/10.1016/S0005-1098(98)80002-2
[6] I. Mahtout, F. Navas and V. Milanes et al., Advances in Youla-Kucera parametrization: A Review,Annual Reviews in Control, https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2020.04.015
