| Název projektu: | Robotics for Industry 4.0 – Robotika pro Průmysl 4.0 |
| Akronym: | R4I |
| Projektový web: | r4i.ciirc.cvut.cz |
| Reg. číslo: | EF15_003/0000470 |
| Poskytovatel podpory: | Evropská unie Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR (MŠMT) |
| Program: | Evropské strukturální a investiční fondy (ESIF) OP VVV – Operační program Výzkum, vývoj a vzdělávání Výzva 02-15-003 Podpora excelentních výzkumných týmů (EVT) v prioritní ose 1 OP |
| Doba řešení: | 06/2017 – 06/2023 |
| Způsobilé výdaje: | 153,4 mil. Kč |
| Hlavní řešitel: | Prof. Ing. Robert Babuška, Ph.D. |
| Koordinátor: | CIIRC ČVUT – České vysoké učení technické v Praze – Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky |
| Partneři: | ZČU – Západočeská univerzita v Plzni VUT Brno – Vysoké učení technické v Brně |
Anotace:
Projekt přináší zásadní opatření pro rozvoj informatického, robotického a kybernetického výzkumu na ČVUT. Díky zahraničnímu expertovi prof. R. Babuškovi a strategické spolupráci s elitní TU Delft (Nizozemí) se předpokládá vybudování nové skupiny v rámci ústavu CIIRC. Projekt z oblasti mobilní a průmyslové robotiky reaguje na nový hybný proud v oboru: Industry 4.0. Projekt se opírá o dva národní partnery-VUT v Brně a ZČU v Plzni a přispívá k vytvoření jednotného prostoru příležitostí pro mladé talenty v ČR.
Projekt přispívá k vývoji budoucích inteligentních robotů s vysokou mírou autonomie, které budou schopny vnímat předměty a manipulovat s nimi. Stroje musí být schopny bezpečně spolupracovat s lidmi a spolehlivě pracovat i za nepříznivých podmínek. Projekt se také snaží propojit vědecký výzkum s průmyslovými potřebami.
Hlavní zaměření:
- Mobilní a autonomní robotika;
- Průmyslové robotické manipulátory;
- Mechanismy kompatibility;
- Síťové řídicí systémy a mechatronické struktury;
- Strojové vnímání a učení.
Cílem projektu je vybudovat dynamický mladý výzkumný tým, který bude čerpat unikátní expertízu od výzkumníka TU Delft (Nizozemí) prof. Babušky. Díky tomu dojde k transferu zcela nových metod strojového učení (učení s posilováním) a metod mobilní robotiky a mechatroniky, které tým bude moci rozvíjet. Cílem je též přenos znalostí v oblasti řízení mezinárodních grantů (zejm. H2020 a ERC), i díky zkušenosti TU Delft se předpokládá zvýšení úspěšnosti v grantech. Zároveň se předpokládá zvýšení kvality publikačního výkonu dotčeného týmu ČVUT, a to díky realizaci atraktivních výzkumných záměrů ve spolupráci s elitní TU Delft. Souvisejícím cílem je tudíž rozvoj strategické mezinárodní spolupráce s TU Delft, a to formou: prohloubení (rozšíření spolupráce z „individuální“ roviny na rovinu institucionální, sdílení best practice na úrovni strategické, kontinuita spolupráce i v období mimo řešené granty) a zacílení (důraz na rozvoj vybraných oblastí, zejm. koordinátorské granty, ERC granty, atestační a evaluační politika apod.).
