| Název: | ROS-based Education of Advanced Motion Planning and Control |
| Akronym: | REIMANN II |
| Webové stránky projektu: | |
| Registrační číslo: | 23517 |
| Výzva: | EIT Manufacturing 2nd Call for Proposals 2023 |
| Poskytovatel dotace: | Evropská unie – EIT Manufacturing |
| Doba řešení: | 01/2023-12/2023 |
| Hlavní řešitel za CIIRC: | Dr. Libor Přeučil |
| Koordinátor: | University of Tartu |
| Další účastníci: | ČVUT BIBA COMAU |
| Rozpočet: | Celkový rozpočet: €249,385 Podpora EU: €249,385 Z toho podpora pro CIIRC ČVUT: €73,000 |
Tento projekt je zaměřen na budování technických znalostí mezi začínajícími odborníky a experty v oblasti autonomních pozemních vozidel (AGV) a jejich využití ve výrobních podnicích, konkrétně v logistice a automatizaci skladů. Budeme vycházet z našeho předešlého projektu RIEMANN, v němž jsme se zabývali technickými a algoritmickými aspekty plánování pohybu vozidel AGV. V současném projektu rozšíříme rozsah našeho technického materiálu a zaměříme se více na využití ROS s manipulátory a koordinaci s AGV; klíčový požadavek, který nastínili nejen naši koncoví uživatelé, ale i další výrobní podniky. V rámci projektu budou uživatelé rovněž vyškoleni k implementaci algoritmů na různých platformách AGV s různou kinematickou a geometrickou strukturou. A konečně, náš projekt se bude zabývat také případy využití, kdy budou AGV spolupracovat s manipulátory; běžný případ využití ve výrobě, pro který je velmi potřebné příslušné technické know-how.
