| Název: | Robotizace a strojové vnímání pro pytlovací zařízení Golem Flexi |
| Akronym: | Golem Flexi |
| Registrační číslo: | CZ.01.01.01/01/24_063/0006886 |
| Výzva: | Aplikace – výzva III. – DEEP TECH |
| Poskytovatel dotace: | Ministerstvo průmyslu a obchodu |
| Doba řešení: | 7/2025–12/2027 (30 měsíců) |
| Hlavní řešitel za CIIRC: | prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc |
| Koordinátor: | NOMATECH s.r.o. |
| Další partneři: |
Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky |
| Rozpočet: |
Celkový rozpočet: 18 915 668,35 Kč |
Abstrakt:
Cílem projektu je podstatně inovovat automatizované pytlovací zařízení Golem Flexi vyvinuté a vyráběné koordinátorem, firmou Nomatech s.r.o. První inovace bude spočívat v náhradě nynějších jednoúčelových manipulačních zařízení, a to mechanismu připravujícího pytel k naplnění (nahradí Robot A) a mechanismu odebírajícího naplněný pytel (nově Robot B). Roboty, manipulátory se šesti stupni volnosti, umožní větší průchodnost linky, větší přizpůsobivost různorodým pytlům k plnění. Druhou inovací bude rozšíření linky o čidla a zpracování dovolující aplikovat metody strojového vnímání, ať počítačového vidění (např. pro ověření správného sešití nebo svaření pytle, správnosti potisku nebo detekci jiného poškození pytle, nebo rozšíření robotů o čidla pro měření hmotnosti. Třetí inovací bude vytvoření nadstavbového softwarového prostředí nad stávajícími programovanými logickými řídicími systémy (PLC), které dovolí vyhodnocovat vjemy poskytovanými modulem strojového vnímání a použít je pro uzavírání rychlých zpětných vazeb pro vylepšení řízení celého stroje.
