| Název dílčího projektu: | Robotické operace v rizikovém prostředí a inteligentní údržba |
| Pracovní skupina: | III. Bezpečnost kritických infrastruktur |
| Registrační číslo: | TN01000024/15 |
| Doba řešení: | 01/2019 – 12/2022 |
| Hlavní řešitel: | prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (VUT) |
| Účastníci projektu: | Vysoké učení technické v Brně – Central European Institute of Technology, RG Cybernetics in Material Science (CEITEC VUT) České vysoké učení technické v Praze – Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky (CIIRC ČVUT) Ústav termomechaniky AV ČR (IT CAS) LTR s.r.o. TG Drives, s.r.o. |
| Výsledky: | Senzorický systém pro fúzi dat pro robotické operace v nebezpečných prostředích, Gfunk, 2020 Navigace mobilních robotů v prostředí bez infrastruktury, Gfunk, 2020 Bezkontaktní magnetorezistivní senzor průchodů lopatek s inteligentní elektronickou jednotkou, Gfunk, 2020 Kombinovaný magnetorezistivní-indukční senzor s elektronickou jednotkou pro úpravu signálu, Gfunk, 2021 Průzkumný mobilní robot se senzorickým subsystémem, Gfunk, 2021 Vizuální navigační systém pro složitě strukturované a vysoce nejisté pracovní prostory, Gfunk, 2021 |
Abstrakt:
Cílem tohoto projektu je vyvinout mobilní robotická zařízení schopná pracovat v nepřístupných, drsných, nebezpečných nebo kontaminovaných oblastech. Variabilita řešených úkolů je poměrně široká a bude zahrnovat mimo jiné: ostrahu objektů před narušiteli nebo nepovolanými osobami, ostrahu prostor při kontaminaci technologickými látkami v pevné, kapalné nebo tekuté formě, ostrahu prostor při kriminálních/teroristických útocích včetně CBRN (chemické, biologické, radiační, jaderné) hrozby a pokročilou diagnostiku celého technologického procesu i jednotlivých strojů vedoucí k inteligentní údržbě. Škála prostředí, kde budou úkoly plněny, bude rovněž velmi široká – od továren a skladů, přes okolí závodů až po oblasti katastrof všech forem.
Vzhledem k tomu, že mobilita a autonomní provoz jsou nezbytnou součástí úspěšného řešení výše uvedených úkolů, bude velký důraz kladen na autonomní samolokalizaci a navigaci v předem zmapovaných i dosud neznámých oblastech, plánování záchranných misí, dlouhodobý autonomní provoz, přeplánování misí za letu a na vyžádání. Většina misí by nebyla možná bez řádného snímání, proto bude také zvažováno a zkoumáno. Bude se jednat o snímací zařízení pro extrémně širokou škálu úloh, včetně snímání polohy, orientace a blízkosti robota, detekce přítomnosti a stavu člověka, detekce nebezpečných látek, ale také vibrodiagnostiky atd. Jedním z klíčových konceptů bude integrace více úloh (a také více druhů senzorů) do jedné robotické platformy. Roboti tak budou zajišťovat širokou škálu úloh v jednom tělese bez rizika poškození člověka, ale také selhání člověka v důsledku stresu, únavy atd.
Tento projekt je spolufinancován se státní podporou Technologické agentury ČR v rámci Programu Národní centra kompetence 1: Program na podporu aplikovaného výzkumu, experimentálního vývoje a inovací.