R4I

Název projektu: Robotics for Industry 4.0 – Robotika pro Průmysl 4.0
Akronym: R4I
Projektový web: r4i.ciirc.cvut.cz
Reg. číslo: EF15_003/0000470
Poskytovatel podpory: Evropská unie
Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR (MŠMT)
Program: Evropské strukturální a investiční fondy (ESIF)
OP VVV – Operační program Výzkum, vývoj a vzdělávání
Výzva 02-15-003 Podpora excelentních výzkumných týmů (EVT) v prioritní ose 1 OP
Doba řešení: 06/2017 – 06/2023
Způsobilé výdaje: 153,4 mil. Kč
Hlavní řešitel: Prof. Ing. Robert Babuška, Ph.D.
Koordinátor: CIIRC ČVUT – České vysoké učení technické v Praze – Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Partneři: ZČU – Západočeská univerzita v Plzni
VUT Brno – Vysoké učení technické v Brně

Anotace:

Projekt přináší zásadní opatření pro rozvoj informatického, robotického a kybernetického výzkumu na ČVUT. Díky zahraničnímu expertovi prof. R. Babuškovi a strategické spolupráci s elitní TU Delft (Nizozemí) se předpokládá vybudování nové skupiny v rámci ústavu CIIRC. Projekt z oblasti mobilní a průmyslové robotiky reaguje na nový hybný proud v oboru: Industry 4.0. Projekt se opírá o dva národní partnery-VUT v Brně a ZČU v Plzni a přispívá k vytvoření jednotného prostoru příležitostí pro mladé talenty v ČR.

Projekt přispívá k vývoji budoucích inteligentních robotů s vysokou mírou autonomie, které budou schopny vnímat předměty a manipulovat s nimi. Stroje musí být schopny bezpečně spolupracovat s lidmi a spolehlivě pracovat i za nepříznivých podmínek. Projekt se také snaží propojit vědecký výzkum s průmyslovými potřebami.

Hlavní zaměření:

  • Mobilní a autonomní robotika;
  • Průmyslové robotické manipulátory;
  • Mechanismy kompatibility;
  • Síťové řídicí systémy a mechatronické struktury;
  • Strojové vnímání a učení.

Cílem projektu je vybudovat dynamický mladý výzkumný tým, který bude čerpat unikátní expertízu od výzkumníka TU Delft (Nizozemí) prof. Babušky. Díky tomu dojde k transferu zcela nových metod strojového učení (učení s posilováním) a metod mobilní robotiky a mechatroniky, které tým bude moci rozvíjet. Cílem je též přenos znalostí v oblasti řízení mezinárodních grantů (zejm. H2020 a ERC), i díky zkušenosti TU Delft se předpokládá zvýšení úspěšnosti v grantech. Zároveň se předpokládá zvýšení kvality publikačního výkonu dotčeného týmu ČVUT, a to díky realizaci atraktivních výzkumných záměrů ve spolupráci s elitní TU Delft. Souvisejícím cílem je tudíž rozvoj strategické mezinárodní spolupráce s TU Delft, a to formou: prohloubení (rozšíření spolupráce z „individuální“ roviny na rovinu institucionální, sdílení best practice na úrovni strategické, kontinuita spolupráce i v období mimo řešené granty) a zacílení (důraz na rozvoj vybraných oblastí, zejm. koordinátorské granty, ERC granty, atestační a evaluační politika apod.).