| Název: | ROS-based Education of Advanced Motion Planning and Control |
| Registrační číslo: | 22235 |
| Poskytovatel dotace: | EIT Manufacturing – Evropská Unie |
| Doba řešení: | 01/2022 – 12/2022 |
| Rozpočet: | Celkem: 249.693 EUR ČVUT: 71.811 EUR |
| Hlavní řešitel za CIIRC: | Dr. Libor Přeučil |
| Koordinátor: | University of Tartu |
| Další účastníci: | CTU in Prague
BIBA COMAU |
Anotace:
Cílem projektu RIEMANN je odstraňování technologických překážek, které brání využití jednotlivých robotů nebo jejich flotil v průmyslovém prostředí.
Univerzitní studenti i profesionálové budou školeni v pokročilých konceptech autonomní robotiky, zejména ve využití existujících open-source knihoven na mobilních platformách. Pokročilé školicí materiály umožní porozumět vnitřnímu fungování robotických systémů implementovaných v robotickém operačním systému (ROS) a dalších open-source frameworcích. Díky využití základních kurzů ROS se posluchači mohou učit tempem, které vyhovuje jejich potřebám. Pravidelné hodnocení úrovně dovedností umožňuje minimalizovat čas školení a zároveň přinášet co možná nejlepší výsledky.
