I letos se konalo každoroční setkání vědeckých oddělení a týmů s cílem posílit vzájemné synergie a spolupráci, a prezentovat ty nejlepší výsledky vědecké práce na CIIRC za předchozí rok. CACORR – CIIRC Annual Colloquium on Research Results se konal přímo v budově CIIRC ve čtvrtek 18. ledna 2024.
Událost zahájil její organizátor, prof. Zdeněk Hanzálek, vedoucí oddělení Průmyslové informatiky. Následně předal slovo vědeckému řediteli prof. Vladmíru Maříkovi, který představil v krátkosti strategii následujícího roku a zhodnotil rok předchozí. CIIRC v současné době čelí řadě výzev, kterým je potřeba se přizpůsobit a soustředit se na předkládání kvalitních a úspěšných projektů. Prof. Mařík zdůraznil vysokou výkonnost některých týmů v naší instituci, které jsou schopny žádat o nové velké projekty. Tato schopnost hledat a získávat nové projekty je klíčovým prvkem, který může pomoci překonat aktuální situaci ve financování výzkumu.
Dále se Vladimír Mařík zaměřil na hodnoty, které by měly být stále prioritou naší instituce. Zdůraznil, že excelence, zejména evropského měřítka, by měla zůstat hlavním cílem. Důraz kladl také na aplikaci a použitelnost výsledků našich projektů. Spolupráce byla identifikována jako třetí klíčový prvek a prof. Mařík zdůraznil potřebu podporovat integraci mezi různými entitami na úrovni České republiky.
Vladimír Mařík ve svém úvodním projevu vyzval ke zvýšené spolupráci jak na národní, tak na evropské úrovni. Podporoval myšlenku většího zapojení do projektů EU a hledání grantů, které přinášejí synergii. Zároveň zdůraznil, že je třeba hledat spolupráci nejen v zahraničí, ale i v rámci českého výzkumného prostředí a také interně – mezi týmy na CIIRC.
Na závěr konference Vladimír Mařík připomněl velký význam tohoto setkání, které má dokumentovat nejlepší výsledky týmů na CIIRC. Považuje tento workshop za klíčový krok ke zlepšení spolupráce mezi týmy a lepšímu porozumění mezi kolegy. Tento workshop by měl sloužit jako výchozí bod pro dosažení lepších výsledků v roce 2024.
Program:
- Cognitive systems and neurosciences (COGSYS, Lenka Vysloužilová)
- Lenka Vysloužilová: Overview of department results
- Adolf, J.; Segal, Y.S.; Turna, M.T.; Nováková, T.N.; Doležal, J.; Kutílek, P.; Hejda, J.; Hadar, O.H. et al. – Evaluation of functional tests performance using a camera-based and machine learning approach – PLoS ONE. 2023
- Suchomelová, V.; Tetourová, R.; Lhotská, L.; Husák, J.; Kotek, M.; Stejskal, J. – Approved Methodology – Virtual reality and its use in care homes and beyond
- Křemen – JUAN, E., et al. Distinct signatures of loss of consciousness in focal impaired awareness versus tonic-clonic seizures. Brain. 2023, 146(1), 109-123. ISSN 0006-8950. DOI 10.1093/brain/awac291 IF ~ 19, D1
- Bureš, Z.; Pysanenko, K.; Syka, J. – Differences in auditory temporal processing in the left and right auditory cortices of the rat – Hearing Research. 2023
2. Biomedical Engineering and Assistive Technology (Beat, Olga Štěpánková)
- Olga Štěpánková: Overview of department results
- Němý, M.; Dyrba, M.; Brosseron, F.; Buerger, K.; Dechent, P.; Dobisch, L.; Ewers, M.; Fliessbach, K. et al. – Cholinergic white matter pathways along the Alzheimer’s disease continuum – Brain. 2023
- Belohlavek, J.; Yannopoulos, D.; Smalcova, J.; Rob, D.; Bartos, J.; Huptych, M.; Kavalkova, P.; Kalra, R. et al. Intraarrest transport, extracorporeal cardiopulmonary resuscitation, and early invasive management in refractory out-of-hospital cardiac arrest: an individual patient data pooled analysis of two randomised trials – eClinicalMedicine. 2023
- Kužílek, J.; Zdráhal, Z.; Václavek, J.; Fuglík, V.; Skočilas, J.; Wolff, A. – First-Year Engineering Students’ Strategies for Taking Exams International Journal of Artificial Intelligence in Education – 2023
3. Department of Artificial intelligence (AIF, Josef Urban)
- Jan Zahálka (et al): Interactive multimodal learning with Exquisitor – influence of interaction strategy & late fusion: IMuR ’22.
- David Herel, Hugo Cisneros, Tomás Mikolov: Preserving Semantics in Textual Adversarial Attacks. ECAI 2023: 1036-1043
- Thibault Gauthier, Miroslav Olsák, Josef Urban: Alien coding. Int. J. Approx. Reason. 162: 109009 (2023)
- Karel Chvalovský, Konstantin Korovin, Jelle Piepenbrock, Josef Urban: Guiding an Instantiation Prover with Graph Neural Networks. LPAR 2023: 112-123
4. Scientific management of platforms (PLAT, TESTBED, RICAIP) Vladimír Kučera)
- Vladimír Kučera: Platforms – Introduction
- Svítek, M., Emergent Intelligence in Generalized Pure Quantum Systems, 2022, 10(6). ISSN 2079-3197. Q1, DOI: 10.3390/computation10060088
- Pavel Burget: Overview of department results
- Tomáš Jochman, Václav Kubáček, Václav Voltr, Ondřej Švec, Oliver Janoušek, Pavel Burgeta, Václav Hlaváč. Robotic Multi-Axis Additive Manufacturing: Precision and Geometry Complexity at Limits. Odesláno do časopisu Journal of Additive Manufacturing.
- Tilman Becker: RICAIP – Research result will be determine
5. Industrial informatics (IID, Zdeněk Hanzálek)
- Zdeněk Hanzálek: Overview of department results
- Josef Grus, Zdenek Hanzalek: Automatic Placer for Analog Circuits – Application Result
- Michal Bouška, Přemysl Šůcha, Antonín Novák, Zdeněk Hanzálek:
Deep learning-driven scheduling algorithm for a single machine problem minimizing the total tardiness, European Journal of Operational Research, https://doi.org/10.1016/j.ejor.2022.11.034 - Lukás Chrpa, Carmine Dodaro, Marco Maratea, Marco Mochi, Mauro Vallati: Comparing Planning Domain Models Using Answer Set Programming, JELIA 2023: Logics in Artificial Intelligence, https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-43619-2_16
- Mohammad Rohaninejad, Behdin Vahedi-Nouri, Zdeněk Hanzálek, Reza Tavakkoli-Moghaddam: An integrated lot-sizing and scheduling problem in a reconfigurable manufacturing system under workforce constraints, International Journal of Production Research, https://doi.org/10.1080/00207543.2023.2253311
6. Robotics and machine perception (RMP, Václav Hlaváč)
- Václav Hlaváč: RMP Department Introduction
- Sedlář, J.; Štěpánová, K.; Škoviera, R.; Behrens, J.; Tuna, M.; Šejnová, G.; Šivic, J.; Babuška, R., Imitrob: Imitation Learning Dataset for Training and Evaluating 6D Object Pose Estimators , IEEE Robotics and Automation Letters. 2023, 8(5), 2788-2795. ISSN 2377-3766
- Sarah Carmesin, David Woller, David Barker, Miroslav Kulich, Masoumeh Mansouri: The Hamiltonian Cycle and Travelling Salesperson problems with traversal-dependent edge deletion, in: Journal of Computational Science, Vol 74, Dec. 2023 (Link)
- Karel Košnar, Gael Ecorchard, Jiří Dolejš, Libor Přeučil, Vladimír Smutný, Pavel Krsek, Libor Wagner, Václav Hlaváč, et. al.: Functional sample/industrial solution: Robotic System for Automated Masonry, end users: Wienerberger A.G. and KM Robotics) Link to reference (in Czech), Link to promo video
- Y Labbé, L Manuelli, A Mousavian, S Tyree, S Birchfield, J Tremblay, J Carpentier, M Aubry, D Fox, J Sivic, MegaPose: 6D Pose Estimation of Novel Objects via Render & Compare, Conference on Robot Learning (CoRL) (2022), BOP Challenge Award at ICCV 2023. https://arxiv.org/abs/2212.06870
- Antonin Vobecky, D Hurych, O Siméoni, S Gydaris, A Bursuc, P Pérez, J Sivic, Drive&Segment: Unsupervised Semantic Segmentation of Urban Scenes via Cross-modal Distillation, European Conference on Computer Vision (ECCV) (2022). https://arxiv.org/abs/2203.11160
- Antonin Vobecky, O. Siméoni, D. Hurych, S. Gydaris, A. Bursuc, P. Pérez, and J. Sivic, POP-3D: Open-Vocabulary 3D Occupancy Prediction from Images, NeurIPS’23 https://openreview.net/forum?id=eBXM62SqKY
- Zehao Yu, Songyou Peng, Michael Niemeyer, Torsten Sattler, Andreas Geiger, Monosdf: Exploring monocular geometric cues for neural implicit surface reconstruction, Advances in neural information processing systems (NeurIPS) 2022. https://proceedings.neurips.cc/paper_files/paper/2022/file/9f0b1220028dfa2ee82ca0a0e0fc52d1-Paper-Conference.pdf
- Jonas Kulhanek, Torsten Sattler, Tetra-NeRF: Representing Neural Radiance Fields Using Tetrahedra, ICCV 2023. https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/papers/Kulhanek_Tetra-NeRF_Representing_Neural_Radiance_Fields_Using_Tetrahedra_ICCV_2023_paper.pdf
- V Korotynskiy: P Hruby, T Duff, A Leykin, T Pajdla. Learning to solve hard minimal problems. CVPR 2022. [Best Paper Award https://cvpr2022.thecvf.com/cvpr-2022-paper-awards] https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/html/Hruby_Learning_To_Solve_Hard_Minimal_Problems_CVPR_2022_paper.html https://www.ciirc.cvut.cz/cvpr2022/
- P Hruby, V Korotynskiy, T Duff, L Oeding, M Pollefeys, T Pajdla, V Larsson: Four-view Geometry with Unknown Radial Distortion. CVPR 2023. https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/html/Hruby_Four-View_Geometry_With_Unknown_Radial_Distortion_CVPR_2023_paper.html
7. Industrial production and automation (IPA, Michael Valášek)
- Petr Kolář: IPA Department introduction
- Silm, H., Kuře, M., Bušek, J., Michiels, W., & Vyhlídal, T. (2023). Spectral Design and Experimental Validation of Noncollocated Vibration Suppression by a Delayed Resonator and Time-Delay Controller. IEEE Transactions on Control Systems Technology. https://doi.org/10.1109/TCST.2023.3297773
- Sova, J., Kolar, P., David Burian, and Petr Vozabal. (2023). Remaining Useful Life Estimation of Spindle Bearing Based on Bearing Load Calculation and Off-Line Condition Monitoring. Machines 11, no. 6: 586. https://doi.org/10.3390/machines11060586
- Koubek J., Kolář, P., Trousil, Š. 2023. (2022) Robot tool path generation with respect to the workpiece and workstation deformations. Applied research result type: Proven technology. National Centre of Competence Cybernetics and Artificicial Intellinge. No. TN01000024/22-V001
- Kolář, P., Švéda J., Zeman, P. A brief overview of key technologies and equipment in the lower testbed of CIIRC
8. Intelligent systems (INTSYS, Vladimír Mařík)
- Šedivý, J.: Increasing Productivity: Unveiling the Practical Applications with LLMs
- Novák, P. et al: Virtual Operator of the Vibro-Barrels – cooperation with LEGO
- Kadera, P. et al: Second-Life Batteries – IPCEI Research Project with ZŤS
- Mamula O., Šůcha P., Hrycej D.: Control Algorithms for the Provision of Ancillary Services by a Hybrid Power Plant
- Korinek: New multiphysics codes for district heating nuclear reactor, the Teplator case.
-
